ExoDUX

HERMES Lower Limb Exoskeleton

Objetivo general

Desarrollar un exoesqueleto / un traje a través del cual se pueda mejorar y ayudar la marcha normal en el caso de pacientes ancianos que han luchado con caminar sin ayuda debido a la debilidad muscular causada por la sarcopenia.

Objetivos especificos
  • Crear un sistema puramente mecánico que pueda aumentar el torque en las articulaciones de las piernas durante el movimiento normal.
  • Diseñar un sistema ligero, ergonómico, fácil de equipar y asequible.
  • Crear un traje muy duradero para caminar de media a larga distancia de manera regular.

Exo-Sam: Robot-assisted therapy for stroke patients

Objetivo general

Crear una base de datos y clasificarla con aprendizaje automático sobre caminar, pararse y sentarse.

  • Crear una base de datos basada en el sistema Vicon, el software Nexus..
  • Desarrollar un algoritmo de lectura y procesamiento de datos con Machine Learning.
  • Obtener una clasificación de datos de todos los estados (caminar, estar de pie, sentarse)

Rediseño y Construcción de un Exoesqueleto

Objetivo general

Desarrollar un prototipo funcional de un exoesqueleto, basado en uno ya existente, el H1 de la empresa Technaid.

Objetivos especificos
  • Diseñar un exoesqueleto con base en el H1 Technaid.
  • Manufacturar el prototipo.
  • Que el nuevo modelo físico sea funcional (que el usuario pueda moverse mejor o igual que con el modelo original).

Metología para al evaluación de la experiencia del usuario

Objetivo general

Desarrollar una metodología para evaluar la experiencia del usuario durante el uso de un exoesqueleto, por medio de las micro expresiones, electroencefalografía y respuesta galvánica de la piel.

Objetivos especificos

Utilizar el sistema captura de movimiento. Con la finalidad de comprender la marcha con y sin exoesqueleto.

ICARUS: Estructura e interface EMG

Objetivo general

Un sistema de exoesqueleto para ayudar a los pacientes con menor debilidad muscular de las extremidades al aumentar su movimiento residual y Mejorando su equilibrio, devolviéndoles parte de su autonomía.

Objetivos especificos
  • Diseñar e implementar un sistema de EMG para adquirir señales de la Músculos flexores y extensores principales de la cadera y la rodilla.
  • Diseñar y construir un prototipo estructural básico anatómicamente.Compatible con un joven usuario sano.
  • Probar el control de la EMG sobre los motores y las juntas.
  • Evaluar la compatibilidad entre el sistema y el usuario.

KAG

Objetivo general

Diseñar un sistema portátil de adquisición, comunicación y procesamiento de parámetros fisiológicos para la implementación sobre un exoesqueleto, permitiendo tener un seguimiento de los parámetros

Objetivos especificos
  • Diseñar una tarjeta electrónica que permita la adquisición de diversos sensores (Inerciales).
  • Diseñar un sistema de comunicación universal para la adquisición y transmisión de datos.
  • Realizar un algoritmo de lectura y procesamiento de datos para la estimación del rango articular de la rodilla.
KAG Pruebas

ICARUS

Objetivo general

Potenciar el movimiento residual en los músculos inferiores por medio de un exoesqueleto, aumentando la estabilidad y agilidad en adultos mayores, al realizar actividades básicas como levantarse de una silla y sentarse.

Objetivos especificos
  • Definir el hardware del sistema
  • Realizar un sistema de lectura de datos
  • Analizar las señales musculares para observar patrones

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. México 2018.